减速机的使用有哪些注意事项？

减速机利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数的一种装置，同时其在使用时应注意一些事项：

1、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，排除故障，换润滑油后，方可继续运转。

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电。

3、在运转200~300小时后，应进行次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次换新油。

4、在重新运转之前亦应换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不可以与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。

5、润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较不错的油膜强度和压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。

减速机的重要零部件选用了高金属复合材料，且讲过特别热处理，具备加工精度不错，长寿命、传动系统稳定、体型小承载力大等特性。凸凹具备热管散热功效，吸振强，超低温升，低噪声。粘度是机油的一个比较关键的理化指标，传动齿轮的齿合速率是挑选粘度的关键指标值。

减速器的装配装配是模拟实际环境对部件进行安装，通过三维空间观察实体是否存在问题并提出修改措施。在Pro/E装配环境下，添加已经建立并保存的零部件，装配时根据零件实际位置关系，通过约束正确的把零部件装配在一起。

解决问题的方法通过对蜗轮减速机轴进行疲劳强度系数校核，确定了电机轴在弯曲作用下的疲劳是电机轴产生疲劳断裂的主要因素，那么在现有的条件下，减低或去掉蜗轮减速机电机轴所受的弯曲作用是解决电机轴断裂的关键所在，对此，在原齿轮传动装置没有大的变动、原电机的规格型号不加大的情况下，增加了一个中间传动箱，齿轮作用力产生的弯矩由中间传动箱中的传动轴承担，增加中间传动箱体后，电机轴不再承受弯曲作用，而承受扭曲作用产生的疲劳系数远远大于许用系数。

故解决了减速机电机轴断裂问题。中间传动轴承担了原电机轴承受的弯曲作用，由于力臂矩为15+1+8=24（mm），约是原力臂矩a=60mm的一半，那么中间轴承受的弯矩是原电机轴承受弯矩的一半，中间轴承受弯矩作用时的疲劳系数为336左右，由此可见，增加中间传动箱后，传动轴承受弯扭复合作用下的疲劳系数是足够的，这一点也为后来的生产所验证。

减速机的材质是决定使用寿命的一个因素，四大系列减速机箱体采用铸铁，射型内腔可以减少零件磨损。齿轮采用优良合金钢，碳氮渗处理，处理后的尺寸硬度保持在60，表面的硬度可以达50。不同的使用环境以及运作方式采用的是不同的运转减速机，有的使用环境需要减速可以正反转，四大系列减速机可以实现正反转，四大系列的接线与一般接线也会不一样。

选择适合自己的摆线减速机，需要考虑的因素有很多。除了选择减速器的技术要求外，还有什么其他的要求？现在我们挑出其中比较重要的几个因素分享给大家。

1、径向和轴向载荷

负载也会影响电机轴承。特别是电机有不同类型和尺寸的轴承，每个轴承具有不同的径向和轴向负载能力，同样，根据负载能力，可能需要比计算的愈大的电机，例如，高径向负荷的应用，如夹送辊和皮带传动，可能需要愈大的电机，但也应用高轴向负荷，如丝杠，可能需要愈大的电机，从这个意义上说，愈大是指一个愈优良的电机，不一些是有愈多的输出功率。

2、外形尺寸

形状因子是影响操作的另一个参数。例如，当使用直流电机速度控制器时，控制器输出直流电压的形状系数会影响电机尺寸和传动比，以及是否需要摆线减速机，提升电机温度的一个因素是未经过滤的控制，这意味着可能需要比计算的愈大的电机，特别是在占空比连续的情况下，电机的速度也会变慢，因为这样的控制比过滤控制有愈低的输出电压，这就是为什么在计算传动比时使用正确的电机转速是如此重要。

3、占空比

对于电机和摆线减速机，占空比会影响电机的温升并影响齿轮磨损率，如果应用具有间歇工作循环，则可以使用额定转矩低于计算值的电机，然而，频繁的启动和停止会降低齿轮的预期寿命，这也与齿轮制造商在其目录中公布的服务因素有关。

4、环境温度

一个重要但有时被忽视的因素是温度，例如，电机额定值基于相应的环境温度，通常为40℃，如果应用是环境温度较不错的连续工作，则可能需要额定转矩高于计算值的电机。