摆线针轮减速机出现手感振动是什么原因

摆线针轮减速机手感振动原因：

一、与摆线针轮减速机联接的出力轴弯曲或变行，须检测出力传动轴的同轴度。

二、摆线针轮减速机与电机联接部位不垂直，产生共振，须重新拆出电机安装。

三、设备传动轴与摆线针轮减速机的中心高不一致的安装，须调整摆线针轮减速机的安装面，设备传动轴与摆线针轮减速机的两个安装尺寸相等。

摆线针轮减速机散热的方式有三种，依次叙述如下：

一、风扇冷却

如单靠箱体的自然冷却不能达到要求时，可采用风扇冷却。

二、水冷却

摆线针轮减速机的油池中装有蛇形水管，蛇形水管一般由紫铜或黄铜制成，管内通有冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。

三、自然冷却

如一般箱体不能达到散热要求时，可在箱体外增设散热肋片，散热肋片的设置应使空气能自然循环。

摆线针轮减速机的行业标准有好几种，比如像天津，化工部，机械部，上海等。一般情况下，我们用天津的型号多一些，就是以X开头的，比如X2，X3，X5等等，其次是上海的标准，以B开头的，例如，B11，B14等。

摆线针轮减速机中润滑油的工作温度一般不应超过90摄氏度。温度过高，将使油的物理化学性质发生改变。例如，使润滑油的粘度降低，减小了润滑油膜的承载能力，终可能导致工作齿面的直接接触，发生齿面胶合。

摆线针轮减速机用量比大的行业主要有：电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器、筑路机械、化工机械、食品机械、轻工机械、矿山机械、输送机械、建筑机械、建材机械、水泥机械、橡胶机械、水利机械、石油机械等，这些行业使用摆线针轮减速机产品的数量已占我国各行业使用摆线针轮减速机总数的60%～70%。

摆线针轮减速机在我国的发展已有近40年的历史，普遍应用于国民经济及工业的各个区域。产品已从开始单一的摆线针轮减速机，发展到现在五大类产品，即摆线针轮减速机、无级变速器、齿轮摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆摆线针轮减速机、电动滚筒。

除了由于摆线针轮减速机输出端装配同心度不好，而造成的摆线针轮减速机断轴以外，摆线针轮减速机的输出轴如果折断，不外乎以下几点原因。

一、错误的选型致使所配摆线针轮减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选摆线针轮减速机的额定输出扭矩达到工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得的数值原则上要小于产品样本提供的相近摆线针轮减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。理论上，用户所需大工作扭矩。改成要小于摆线针轮减速机额定输出扭矩的2倍。

二、是有些应用场合需要严格遵守这一准则，这不仅是对摆线针轮减速机的保护，愈主要的是避免摆线针轮减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备安装有问题，摆线针轮减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使摆线针轮减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断摆线针轮减速机的输出轴。

三、在加速和减速的过程中，摆线针轮减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么也会使摆线针轮减速机断轴。