减速机里使用的齿轮有哪些类型？

减速机常用齿轮的简介

一、人字齿轮是一种圆柱齿轮，在某一部分齿宽上为右旋齿，而在另一部分齿宽上为左旋齿。人字齿轮的英语为double-helicalgear。人字齿轮具有承载能力高、传动平稳和轴向载荷小等优点，在重型机械的传动系统中有普遍的应用。人字齿轮需要将两侧分体制造，然后组合在一起；或虽将两侧做成一体，但在两侧齿面之间留下需要的越程槽；或者采用插齿加工方法，但也需要将两侧齿面断开。

二、直齿轮是齿线为分度圆柱面直母线的圆柱齿轮，它的齿筋平行于轴心之直线，也叫正齿轮。直齿轮的英语为spurgear。直齿圆柱齿轮传动的特点是大小齿轮的轴线互相平行，外啮合时两齿轮转动的方向相反。直齿轮工艺性好，精度容易确定。

三、斜齿轮不全部是螺旋齿轮，应该说，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分。普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳。斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿，且可凑紧中心距用于重载。斜减速机是新颖减速传动装置。采用优化，模块组合体系的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级优良，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。但是减速机又有硬齿面与软齿面的区别。

软齿面减速机应用区域普遍、齿轮没经优良度加工或精度没达到硬齿面要求的产品、传送机等小功率的器械上使用相当普遍。在齿轮传动设计的过程中，特别是闭式传动，如在设计时没有充足考虑到齿轮的硬度问题，将对传动系统的性能造成很大的影响。如常见的齿轮失效：齿面点蚀，齿根疲劳折断等，均与齿轮硬度，齿轮质量有关。而减速机齿轮按齿面啮合分软齿面和硬齿面，在应用上体现为：

一、硬齿面齿轮传动(齿面硬度>350HBS)，两齿轮均为硬齿面。常用于承载能力不错、体积小的齿轮传动中。

二、软齿面齿轮传动(齿面硬度≤350HBS)，一对齿轮中至少有一个为软齿面，常用于精度要求不太高的一般中低速齿轮传动中。

在具体的设备上，如绞车一般用软齿面，而提升机现大多用硬齿面。在设计时通常考虑以下几点。

一、在一般工作条件下的闭式软齿面齿轮传动中。软齿面(≤350HBS)钢齿轮传动：以齿面接触强度为主，按齿面接触疲劳强度进行设计；再按齿根弯曲疲劳强度进行校核。

二、对于开式齿轮传动。主要失效形式是齿面磨损和因磨损导致的轮齿折断。其设计准则为：只按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算，确定模数，并将设计出的模数加大10%-20%，以考虑磨损的影响。

三、对于闭式硬齿面的齿轮传动。硬齿面(>350HBS)钢齿轮和铸铁齿轮传动：以齿根弯曲强度为主，按齿根弯曲疲劳强度进行设计；再按齿面接触疲劳强度进行校核。

减速机齿轮常见故障有齿轮损伤、失效，齿轮的损伤和实效分成6类和多种具体形式：

一、齿面耗损的迹象：a.滑动磨损：跑和磨损（中等磨损、磨光）、磨料磨损、过度磨损、过度磨损、中等擦伤、严重擦伤、干涉磨损。b.腐蚀：化学腐蚀、微动腐蚀、鳞蚀。c.过热。d.侵蚀：气蚀、冲蚀。e.电蚀。

二、胶合。

三、齿面疲劳、点蚀（初期点蚀、扩展性点蚀、微点蚀）、片蚀、剥落、表层压碎。

四、轮齿折断、过载折断（脆性断裂、韧性断裂、半脆性断裂）、轮齿剪断、抹断、疲劳折断（弯曲疲劳折断、齿端折断）。

五、变形压痕、塑性变形（滚压塑变、锤击塑变）、起皱、起脊、飞边。

六、裂缝和裂纹、淬火裂纹、磨削裂纹、疲劳裂纹。

以上减速机齿轮损伤和实效的形式，有些是在齿轮制造过程中产生的，如淬火裂纹和磨削裂纹等；有些是在运转过程中产生的，如磨损、胶合、点蚀等。这些损伤形式的出现，并不一些意味着齿轮寿命的结束，齿轮仍然可以继续运转。但是，有些是失效，如轮齿折断等。这种失效一旦发生减速机只能停止运转。