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行星减速机的结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、箱体和电机等组成,传动结构由多级行星齿轮组成,通常分为一层和两级以上;两级用得越少,行星减速机的系列越多,其传动速率就越高。E扭矩越大,噪声越大,传动速率越低;行星齿轮减速机系列设计是根据应用产品的特点而设计的,系列越少越好。
行星减速机通常用于减速电机、内燃机等动力通过减速机输入轴的少齿数齿轮啮合于大齿轮的输出轴,以达到减速的目的。减速机还将有几对相同的主齿轮,以达到预期的减速的效果,大小齿轮的比例,就是传动比。
行星减速机的重要参数
一、满负荷速率:在大负荷条件下(故障停止输出扭矩),减速机的传动速率。
二、工作寿命:减速机在额定载荷和额定输入转速下的累计工作时间。
三、减速比:输入速度与输出速度之比。
四、系列:行星齿轮的齿数,速率降低。
行星减速机的工作方式是由电机的输出转速启动太阳齿轮,太阳齿轮与行星齿轮架上的行星齿轮结合驱动工作,整个行星齿轮系统沿外齿圈自动旋转,行星架连接输出放轴以达到加速的目的,通过多级齿轮和行星齿轮的相乘和积累,达到较不错的减速比。
行星减速机是依照少齿差行星传动原理,摆线针齿啮合实现减速的一种摆线行星减速机机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装多个地区式,是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的设备。
行星减速机使用机油的技巧和方法。
一、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。该行星减速机出厂时内部无润滑油。
二、新发出的行星减速机已加润滑油脂,每六个月替换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
三、初次加油运转100小时应替换新油,并将内部污油冲干净以后再连续工作,每半年替换一次8小时工作制,如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间,实践证明行星减速机的经常清洗和换油对于延长行星减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
四、立式安装行星行星减速机要严泵断油,以避免行星减速机的部件损坏。
五、卧式摆线行星减速机在正常情况下采用油池润滑,油面高度保持在视油窗的中部即可,在工作条件恶劣,环境温度处于高温时可采用循环润滑。
六、行星减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑,为了提升行星减速机的性能、延长行星减速机的使用寿命,建议采用70#或90#压齿轮油,在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
行星减速机的主要特点:
一、运转平稳,噪音低:在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力不错,振动和噪音低,各种规格的机型噪音小。
二、减速比大,速率不错:一层传动减速比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一层减速的速率达90%。
三、使用,寿命不错:因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理(HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损小,所以经用。
四、结构紧凑,体积小:与同功率的其它行星减速机相比,重量体积小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上,以获得尽可能小的尺寸。