蜗轮蜗杆减速机的出现震动是什么原因？

蜗轮蜗杆减速机手感振动原因：

一、减速机与电机联接部位不垂直，产生共振，须重新拆出电机安装。

二、设备传动轴与减速机的中心高不一致的安装，须调整减速机的安装面，确定设备传动轴与减速机的两个安装尺寸相等。

三、与减速机联接的出力轴弯曲或变行，须检测出力传动轴的同轴度。

等级：按照公差的特性对传动性能的主要确定作用，将蜗杆、蜗轮和蜗杆传动的公差(或偏差)分成三个公差组。允许各公差组选用不同的精度等级组合，但在同一公差组中，各项公差与偏差应保持相同的精度等级。蜗杆和配对的精度等级一般取成相同，也允许取成不相同。

蜗杆、蜗轮的检验与公差根据蜗杆传动的工作要求和生产规模，在各个公差组中，选定一个检验组来评定和验收蜗杆、蜗轮的精度。传动的检验与公差蜗杆传动的精度主要以传动切向综合误差；传动齿切向综合误差以和传动接触斑点的形状分布位置与面积大小来评定。

蜗轮切向综合公差。定义：被测蜗轮与理想准确的测量蜗杆在公称轴线位置上单面啮合时，在被测蜗轮一转范围内实际转角与理论转角之差的总幅度值。以分度圆弧长计。

蜗杆轴向齿距累积公差。定义：在蜗杆轴向截面上的工作齿宽范围(两端不完整齿部分除外)内，任意两个同侧齿面间实际轴向距离与公称轴向距离之差的很大值。

摆线针轮减速机直齿轮未被选择的原因主要是由于直齿轮的振动。由于设计、制造或变形等外部原因，渐开线齿形可能会在整个齿面上同时发生一些变化。由此产生的振动会给齿轮带来很大的负载，即噪音。另一个缺点是，通过两对齿的啮合获得的附增加度有时不能在接触时间内利用，因为应力受到循环中单个齿啮合的限制。斜齿轮可以看作是由一组薄板齿轮错位而形成的圆柱齿轮，使得每个薄板的接触在齿廓的不同部分，从而产生补偿每个薄板齿轮误差的效果。由于轮齿的弹性，这种补偿效果，从而得出误差小于10毫米的轮齿可以使误差发挥平均作用的结论，从而可以在载荷条件下作为误差小于1毫米的轮齿平稳运行。因为在任意时候，大约有一半的时间(假设符合1.5)，会有两颗牙齿啮合，这在强度方面带来额外的好处。因此，应力可以基于齿宽的1.5倍，而不是一个齿宽。

蜗轮蜗杆减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数多，重叠系数大以及具有用件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。

如何正确安装减速机

一、安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相链接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台，输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

二、按规定的安装装置确定工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全部检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的性，安装后应能灵活转动。

三、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴健。

四、减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。

五、将电机与减速机自然链接。链接时要确定减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。

安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机链接部位的防锈油用气油或辛娜水擦拭净。其目的是确定链接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不的磨损，在电机与减速机链接前，请先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力距扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。以上就是减速机的正确安装方法，我们在安装的时候要认真对待。

改进透气帽和检查孔盖板：

减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄露。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6mm，便于通气，实现了均压。而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。