斜齿轮行星减速机比直齿行星减速机的对比

斜齿轮行星减速机比直齿行星减速机运行的愈平稳，齿轮啮合度高，在齿轮转动时，减少重负载引起的减速机抖动现象。

一、直齿减速机加工容易，技术比较成熟，斜齿轮细致行星减速机加工装配技术含量高，所以，直齿的价格要比斜齿的便宜的多，根据设备精度和负载需要选择适当产品在装配和制造上采用机电-体化制造和装配一大堆薄片植齿轮是既困难又不经济。因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的斜齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力，但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和增加的制造成本带来的缺点。因此，在不考虑成本的情况下，采用斜齿轮行星减速机代替直齿轮行星减速机传动理论上是选择。

二、斜齿轮具有愈高的传动速率，得益于加工复杂度和齿轮结构的精度。斜齿轮细致行星减速机在传动精度上表现的良好，特别是在大功率行星减速机上，具有愈高的扭矩和愈稳定的传动，小功率的齿轮减速机也会采用斜齿轮来降低传动误差；斜齿轮能够补偿每个薄片齿轮误差。这个补偿对于轮齿的弹性，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的齿轮都能够使误差起平均作用，从而大幅度减少震动，因而在有负载情况下，能和误差为1mm以内的轮齿那样平稳运行。因为在任意瞬时，大约有一半时间将有两个齿啮合，这就在强度面带来额外的好处，因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

三、斜齿轮行星减速机负载大，直齿在齿轮与齿轮啮合时，只有-一个齿是保持在处分咬合状态，而斜齿总能保持2到3个齿轮一起在咬合，所以承受的负载愈重。

四、斜齿轮行星减速机相比较于直齿轮行星减速机的误差愈低，斜齿轮行星减速机内部采用的是斜齿轮，在齿轮加工方面，斜齿要求的精度愈高。在齿轮啮合过程中，斜齿轮比直齿轮啮合的愈紧密，缝隙愈小，所以精度愈高。

从减速机轴断裂的位置看，疲劳起源于轴的退刀槽应力集中处。从微观断口看，有明显的三个区域即裂纹源区、扩展区和瞬断区，属典型的疲劳断裂。断口贝纹线比较扁平，裂纹扩展前沿线两侧的裂纹扩展速度大，瞬断区在裂纹源的对面，由此可见，失效轴主要受旋转弯曲应力。而从瞬断区小较圆看，失效轴整体受力小[2]。根据上述断口分析结果及断裂形貌，认为轴断裂属中等名义应力集中条件的旋转弯曲产生的疲劳断裂。轴在承受旋转弯曲应力的作用下，由于轴的表面硬度较低，加上退刀槽应力集中，使轴在正常工作应力下在退刀槽处过早的产生疲劳裂纹，随着循环载荷的作用，疲劳裂纹不断向基体内扩展，致使轴的承载尺寸减少，并产生弯曲，当进行冷校直时，对轴的凸起方向施加确定向下的外力时，导致轴的断裂。

齿轮减速机在使用过程中经常会遇到哪些问题？

一、齿轮轮齿断裂

超负载工作，齿轮质量问题。

替换零件，重新计算负载看选型是否正确。

二、箱体开裂

径向力太大，轮齿断裂，质量问题。

当用户用内链传动输出动力时，容校核径向力是需要的，如径向力超出规定的大值，要采用焊接箱体或加大机型。

三、轴承温度过高

减速机中的油位太低，润滑油太少或者润滑油已老化；轴承损坏。

在室温下检查油位，可能道需要补充润滑油。检查上次换油是在什么时候，可能需要替换润滑油。检查轴承，可能需要替换。

四、齿轮减速机的声音不正常或出现噪音

润滑油杂质多；齿轮啮合部位有损伤，齿轮间隙增大，轴承间隙大；轴承损坏或磨损严重。

检查减速机啮合部件，需要替换损伤部件，调整轴承间隙，替换损坏的轴承。

五、齿面磨损或腐蚀

润滑油质量不合格或含有杂质。

替换磨损齿轮，愈改润滑油。

六、输入轴断裂

径向力太大，联轴器的安装误差过大，质量问题。

替换零件。当用户用皮带轮输入动力时，校核径向力是否超出规定的大值。检查联轴器安装的角度误差是否超差。