行星减速机的参数和摆线针轮减速机的特点

行星减速机的重要参数

一、满负荷速率：在大负荷条件下（故障停止输出扭矩），减速机的传动速率。

二、工作寿命：减速机在额定载荷和额定输入转速下的累计工作时间。

三、减速比：输入速度与输出速度之比。

四、系列：行星齿轮的齿数，速率降低。

行星减速机的工作方式是由电机的输出转速启动太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮架上的行星齿轮结合驱动工作，整个行星齿轮系统沿外齿圈自动旋转，行星架连接输出放轴以达到加速的目的，通过多级齿轮和行星齿轮的相乘和积累，达到较不错的减速比。

行星减速机的结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、箱体和电机等组成，传动结构由多级行星齿轮组成，通常分为一层和两级以上；两级用得越少，行星减速机的系列越多，其传动速率就越高。E扭矩越大，噪声越大，传动速率越低；行星齿轮减速机系列设计是根据应用产品的特点而设计的，系列越少越好。

行星减速机通常用于减速电机、内燃机等动力通过减速机输入轴的少齿数齿轮啮合于大齿轮的输出轴，以达到减速的目的。减速机还将有几对相同的主齿轮，以达到预期的减速的效果，大小齿轮的比例，就是传动比。

减速机使用机油的技巧和方法。

一、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。

二、新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月替换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。

三、初次加油运转100小时应替换新油，并将内部污油冲干净以后再连续工作，每半年替换一次8小时工作制，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。

四、立式安装行星摆线针轮减速机要严泵断油，以避免减速机的部件损坏。

五、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

六、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提升减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种摆线减速机机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装多个地区式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的设备。

摆线针轮减速机的主要特点：

一、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力不错，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

二、减速比大，速率不错：一层传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一层减速的速率达90%。

三、使用，寿命不错：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损小，所以经用。

四、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

为确定摆线针轮减速机正常工作，设计箱体还常对摆线针轮减速机附件作出正确的选择与设计，包括：视孔及视孔盖、通气装置、放油孔螺塞、定位销、启盖螺钉、起吊装置等。

一、油标装置油标是用于显示箱体内油面高度。常用油标有油标尺，圆形油标，长形油标等。油标尺一般安装在箱体侧面，设计时应正确确定油标尺插座的位置及倾斜角度，以免油从箱中溢出，同时要考虑油标尺插取和加工以及与其它结构是否有干涉碰撞等。检查油面高度时，拔出油标尺以杆上的油痕判断油面高度。

二、视孔及视孔盖视孔位置设在摆线针轮减速机箱盖上部以便观察传动零件及润滑情况视孔尺寸大小应便于观察和窥视。视孔盖一半多用钢板或铸铁制造，视孔盖下应加密封垫片。

三、通气装置通气装置多用于排泄由于传动零件运转产生的压缩气体，是箱体内外压力平衡。通气装置多安置在箱体顶部的视孔盖上，常用的有通气螺塞和网式通气器两种结构形式。

四、起吊装置吊环螺钉、吊耳或吊耳环设置在箱盖上，用于起吊箱盖，也可用于起吊轻型摆线针轮减速机。吊钩在箱座两端凸缘下部直接铸出，其宽度一般与箱壁外凸缘宽度相等，吊钩用以起吊整台摆线针轮减速机。

五、放油孔螺塞为将箱内的废油排净，在箱座的低处应设置一放油孔，箱体底面也常做成向放油孔方向倾斜的平面。

六、定位销为确定摆线针轮减速机箱体轴承座孔的镗孔精度和装配精度，在箱体联接凸缘长度方向的两端，各安置一个定位销。为提升定位销精度，两定位销应布置在箱体对角线方向，距箱体中心线不要太近，此外还应可考虑到加工和装拆方便，且不与其他零件干涉。定位销有圆柱销和圆锥销两种结构，通常采用圆锥销。